شفت انکودر
شفت انکودر افزایشی
شفت انکودر به منظور تبدیل حرکت دورانی به پالسهای الکتریکی مورد استفاده قرار می گیرد .
پالسهای فرستاده شده از خروجی انکودر توسط مدارات مناسب الکترونیکی تجزیه و تحلیل می شوند .
کاربرد
برخی از کاربردهای شفت انکودر به شرح زیر است :
از شفت انکودر می توان در موارد متعددی استفاده کرد مانند تعیین موقعیت شفت (از نظر زاویه) ، تعیین جهت دوران و ...
اتصالات شفت انکودر
شفت انکودرهای تولیدی شرکت تبریزپژوه از نوع افزایشی می باشد . (incremental) که به ازای هر دور دوران تعداد پالس معینی در خروجی بوجود می آید .
تعداد خروجی
شفت انکودر دارای سه خروجی بصورت زیر می باشد .
خروجی B نسبت به خروجی A ، 90 درجه الکتریکی اختلاف فاز دارد و در موارد زیر می تواند کاربرد داشته باشد :
- تعیین جهت دوران
با استفاده از دو خروجی A و B می توان جهت دوران را به کمک یک فلیپ فلاپ تشخیص داد .
- چهار برابر کردن تعداد پالس در هر دوران
این کار با استفاده از یک مدار الکترونیکی انجام می گیرد .
دقت کنید که پهنای پالس t باید طوری در نظر گرفته شود که در ماکزیمم سرعت دوران ، پالس ها باهم تداخل (overlap) نداشته باشند .